Les poissons gnathostomes
Ces organismes ont développé certains caractères par rapport à leurs ancêtres.
Ainsi, en plus de l'apparition de la mâchoire, le cervelet est nettement plus volumineux chez les formes actuelles, permettant une meilleure coordination des mouvements. La musculature de l'oeil est également accrue, et permet par conséquent une meilleure mobilité de l'organe visuel. La ligne latérale, sorte de capteur de pression de l'eau est toujours présente sur la tête et le long du corps.
C'est notamment l'occurence systématique des nageoires paires pectorales et l'apparition des nageoires paires pelviennes qui a marqué ce bond dans l'évolution. Ces organes locomoteurs sont constitués de rayons rigides rattachés à une ceinture squelettique.
Les poissons à mâchoire se divisent en deux grands groupes : ceux qui possèdent un squelette cartilagineux, les chondrichthyens, dont font partie les requins, et ceux qui ont un squelette osseux, les ostéichthyens, comme la perche ou le thon. Etant le groupe frère de ces deux grands ensembles, les placodermes font partie des premiers gnathostomes.
