Les synapsides
Les synapsides correspondent à l'ensemble des reptiles mammaliens et à celui des mammifères. Ces deux groupes sont liés par un caractère commun, une ouverture dans le crâne, en arrière de chaque orbite.
Cette fenêtre temporale unique est le caractère propre aux synapsides, les autres ensembles possédant soit aucune fosse temporale (anapsides) soit deux fosses (diapsides).
Le début de l'histoire des reptiles mammaliens commence au Carbonifère supérieur, il ya 300 millions d'années, avec le groupe des pelycosaures, le plus archaïque ce cet ensemble. Surtout bien connus en Amérique du Nord et possédant une fenêtre temporale plus petite que leurs orbites, certains d'entre eux vont donner au fil des générations des reptiles mammaliens évolués, les thérapsides, avec une fosse temporale nettement plus élargie.
